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XMA5000系列pid调节器的选型表：

设计序列5：开关电源

控制类型：

1.时间比例控制继电器输出

2.时间比例控制双向可控硅输出

3.时间比例控制0V/24V电压输出

4.可控硅移相触发脉冲输出

5.0-10mA恒流输出+上下限报警或控制

6.4-20mA恒流输出+上下限报警或控制

7.0-5V恒压输出+上下限报警或控制

8.1-5V恒压输出+上下限报警或控制。

微分控制

　　在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分(即误差的变化率)成正比关系。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件(环节)或有滞后(delay)组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入 “比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。

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